센서들의 Analog 출력은 전압으로 내보내는 것도 있고 4~20mA 전류로 내보내는 것도 있다.
4~20mA type의 경우에 다음과 같은 회로를 구성하여 PLC 나 MCU 에서 읽어 들일 수 있다.
전류값을 전압값으로 변환시켜 AD Converter 로 넘겨주는 것인데 ADC 입력 레퍼런스에 맞춰 저항을 달아준다. 250옴을 달았을 때의 전압은 다음과 같다.
* V = I R 이므로,
4mA 일때: 0.004 x 250 = 1 [V]
20mA 일때: 0.02 x 250 = 5 [V]
만약 섭씨 0~100 도의 출력을 내보내는 온도센서라면 섭씨 0 도 에서 1V, 100 도 에서 5V 가 된다.
다음과 같이 회로를 구성하면 된다.
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